昔のゲーム等では /dev/input/js0 を参照してくれないので ln -s /dev/input/js0 /dev/js0 とやればうまく動くようになる。ジョイスティック自身のテスト方法はjoystickパッケージをインストールした後 apt-get install joystick jstestでおこなう。