sudoについて

 apt-get install sudo
 visodo

でもってパスワードを聞かないようにするならば

 # User privilege specification
 root    ALL=(ALL) ALL
 ユーザ名 ALL = NOPASSWD: ALL

とやれば全てのコマンドでsudoできるようになる
以上

詳しい設定は /usr/shared/doc/sudo/examples/sudoers をみること

 ray    rushmore = NOPASSWD: /bin/kill, /bin/ls, /usr/bin/lprm

とすると、ユーザ ray は彼自身への認証なしで計算機 rushmore の root として /bin/kill, /bin/ls, /usr/bin/lprm を実行することができる。 ray に /bin/kill だけをパスワードなしで実行させるようにしたい場合、エントリは次のようになる。

 ray    rushmore = NOPASSWD: /bin/kill, PASSWD: /bin/ls, /usr/bin/lprm