DOMをアクセスする。

rexml 
#!/usr/bin/ruby -Ku
require "rexml/document"
doc = REXML::Document.new File.open("./foo.atom")
doc.root.each_element('/feed/entry'){|entry| #DocumentクラスからElementクラスへ変更しxpathに合致するElementクラスで繰り返す。
  entry.each_element('link'){|link|
     puts link.attributes.get_attribute('href')  #Attributeクラスに変更し、アトリビュートを取る
  }
}

参考

http://pub.cozmixng.org/~kou/rexml-doc-ja/

Documentクラスのrootメソッドを発見するのにまず苦労した。